1. 簡述：

農業(yè)機器人動作執(zhí)行實訓系統(tǒng)由機械手，末端執(zhí)行器及其配套氣路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其中末端執(zhí)行器分為爪割一體式氣動爪和柔性爪兩種。模塊化，開放式的輕型人機協(xié)作機器人讓機器人教學不再枯燥無味，具有多功能，多組合的柔性爪對不同抓取對象具有較好的互換性。

2.簡介

農業(yè)機器人動作執(zhí)行實訓系統(tǒng)由機械手，末端執(zhí)行器及其配套氣路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其中末端執(zhí)行器分為爪割一體式氣動爪和柔性爪兩種。模塊化，開放式的輕型人機協(xié)作機器人讓機器人教學不再枯燥無味，具有多功能，多組合的柔性爪對不同抓取對象具有較好的互換性。